Механизм

[mechanism, gear, device] — система для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел. В металлургии, как и в других отраслях, механизмы составляют основу большинства машин и технологических агрегатов (оборудования), применяются во многих приборах, аппаратах и технических устройствах. Твердое тело, входящее в состав механизма, называемое звеном, может состоять из одной или несколькими неподвижно соединенных деталей (отдельно изготовленных частей). Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой. Наиболее распространены кинематические пары: вращательная (шарнир), поступательная (ползун и направляющая), винтовая (винти гайка), сферическая (шаровой шарнир). Если в преобразовании движения, кроме твердых тел (звеньев), участвуют жидкие или газообразные тела, то механизм называется соответственно гидравлическим или пневматическим. Механизмы применяются, когда нельзя непосредственно получить требуемое движение тела и возникает необходимость в преобразовании движения. Механизмы для передачи, преобразования движения (например вращатального в прямолинейное, или наоборот), называется передаточным механизмом или передачей. В зависимости от вида звеньев различают зубчатые, рычажные, фрикц., цепные, ременные передачи. Механизмы для сложного перемещения твердого тела в пространстве или плоскости, называются перемещающими механизмами. Для работ в местах, недоступных или опасных для человека (высокая температура, вакуум, наличие токсичных веществ и т. п.), нашли применение манипуляторы, основу которых составляют пространствен механизмы со многими степенями свободы. Развитие механизмов привело к созданию промышленных роботов, позводящих автоматизированные процессы получения и обработки материалов.